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無人駕駛輪邊驅動大馬力電動拖拉機在河南洛陽國家農機裝備創新中心研發成功

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日期:2020-11-26 14:32:01    來源:新華網    

記者從位于河南洛陽的國家農機裝備創新中心獲悉,近日,該中心成功研發出無人駕駛輪邊驅動大馬力電動拖拉機樣機,并創下同等馬力拖拉機轉彎半徑國內最小紀錄。

據介紹,國家農機裝備創新中心此次研發的新產品名稱為“ET1004-W”,是輪邊驅動技術在國產農機上的首次應用。與目前轉彎半徑為5米左右的100馬力拖拉機相比,“ET1004-W”通過分布式控制技術,實現四輪驅動和四輪轉向的組合控制,實現了左右輪差速行車,將轉彎半徑控制在3.5米以內,創下同等100馬力拖拉機轉彎半徑國內最小紀錄。

此外,該款農機裝載有5G網聯與自動駕駛模塊,使其具備遙控駕駛、無人駕駛及網聯集群功能,保證拖拉機高效智能作業。

國家農機裝備創新中心相關負責人介紹,下一步,中心將繼續在我國農機應用領域進行前瞻性探索,不斷實現關鍵技術突破,為我國農機裝備產業高質量發展貢獻創新力量。(記者張浩然)

關鍵詞: 無人駕駛 大馬力電動拖拉機

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