近日，上海車展被一位身穿“剎車失靈”字樣T恤的維權(quán)女車主搶了風(fēng)頭。她站在特斯拉的站臺(tái)上高呼““特斯拉剎車失靈。”就在今年，不到5個(gè)月的時(shí)間里，特斯拉就已經(jīng)因?yàn)榘l(fā)生過(guò)多次事故而屢屢成為新聞主角。

不只是特斯拉，很多自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)評(píng)視頻也時(shí)常被推上熱搜，撞紙箱、撞假人、撞交通隔離墩……測(cè)試頻頻“翻車”的視頻讓大家看得心有余悸。自動(dòng)駕駛汽車的安全性問(wèn)題也被推上了風(fēng)口浪尖。與此同時(shí)，我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛。中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心曾預(yù)測(cè)，2020年-2025年，可以實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化或有條件自動(dòng)化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量，將占當(dāng)年汽車總銷量的比例超過(guò)50%。

安全性是自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基石，很多專家和業(yè)內(nèi)人士表示，在科研人員不斷提升自動(dòng)駕駛技術(shù)水平的同時(shí)，大規(guī)模的道路測(cè)試和實(shí)踐應(yīng)用才能逐步讓自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性和穩(wěn)定性趨于完善。下一步，除了技術(shù)，誰(shuí)還能為自動(dòng)駕駛汽車的安全性保駕護(hù)航?

自動(dòng)駕駛為何頻頻失“靈”

“目前自動(dòng)駕駛汽車近期頻頻出現(xiàn)各種各樣的事故，從技術(shù)角度看都可以歸結(jié)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)的漏洞。”天津大學(xué)無(wú)人駕駛汽車交叉研究中心主任謝輝教授認(rèn)為，在大量的應(yīng)用性測(cè)試的過(guò)程中，自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)這些問(wèn)題在所難免。“自動(dòng)駕駛應(yīng)用的感知、決策、規(guī)劃、控制等算法，在實(shí)驗(yàn)室階段再怎么完善，都可能會(huì)出現(xiàn)漏洞。”

商湯科技移動(dòng)智能事業(yè)群智能駕駛副總裁石建萍也表示，雖然自動(dòng)駕駛的科研人員們一直朝著包括軟件系統(tǒng)的可靠性，硬件系統(tǒng)的可靠性、功能的安全性、冗余性這些方向不停地進(jìn)行迭代。但對(duì)于一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，有很多問(wèn)題是知道可以解決的，也有很多問(wèn)題是知道還沒(méi)解決的，但是更多的可能是不知道會(huì)碰到哪些問(wèn)題。

從1886年，世界上出現(xiàn)第一臺(tái)現(xiàn)代汽車開(kāi)始，汽車在上百年間的應(yīng)用和發(fā)展中，不斷的暴露各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)也在不斷地改進(jìn)中，使技術(shù)、安全性能等逐漸趨于穩(wěn)定。

“與傳統(tǒng)汽車相比，自動(dòng)駕駛汽車無(wú)論從數(shù)量還是使用時(shí)間以及應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景等方面的積累，都相差甚遠(yuǎn)。”謝輝說(shuō)，在使用過(guò)程中不斷暴露問(wèn)題，推動(dòng)著技術(shù)的不斷迭代。

以自動(dòng)駕駛汽車曾出現(xiàn)障礙物“視若無(wú)睹”的問(wèn)題為例，石建萍認(rèn)為，這可能是感知模塊出了問(wèn)題。她表示：“感知模塊非常重要，就像自動(dòng)駕駛汽車的眼睛，自動(dòng)駕駛出問(wèn)題而后造成傷亡的事故，往往是感知模塊出了問(wèn)題。”

石建萍解釋，可能因?yàn)橐曈X(jué)感知系統(tǒng)恰好有漏點(diǎn)或者漏識(shí)別，同時(shí)毫米波雷達(dá)的安裝位置，也恰好從障礙物空擋處穿過(guò)去，因而沒(méi)有被檢測(cè)到。

“如果是后面的模塊出了問(wèn)題，即使不能處理，也可采取保守或者安全的策略，但如果是感知模塊出的問(wèn)題，那么安全性就無(wú)從談起。”石建萍表示，“因此這兩年，感知技術(shù)是自動(dòng)駕駛四大核心模塊中發(fā)展最快、提升最大的一個(gè)模塊。”

商湯科技正在研發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，其中包括了感知、分析預(yù)測(cè)、決策規(guī)劃控制、城市級(jí)三維地圖重建及無(wú)人車高精度定位等技術(shù)能力，硬件則由攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多種傳感器融合構(gòu)成，大大提升感知系統(tǒng)的決策能力。

石建萍也表示，自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，涉及到很多傳感器的交互與配合。每一個(gè)硬件的可靠性都會(huì)影響到產(chǎn)品的整體可靠性。而設(shè)備種類和數(shù)量的調(diào)整，或許產(chǎn)品的不可靠性風(fēng)險(xiǎn)就會(huì)成指數(shù)倍的增長(zhǎng)，因此需要大量的測(cè)試和驗(yàn)證。

提升安全性需標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)“雙監(jiān)督”

“每個(gè)模塊可能都會(huì)出現(xiàn)一些安全隱患，解決這些問(wèn)題的核心是需要制定標(biāo)準(zhǔn)，包括一些行業(yè)認(rèn)可的規(guī)范，或是行業(yè)認(rèn)可的機(jī)構(gòu)，能夠去評(píng)測(cè)各家的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性、可靠性和穩(wěn)定性。”石建萍介紹，現(xiàn)在行業(yè)通用的比如自動(dòng)駕駛牌照考試，其實(shí)大多是從功能層面進(jìn)行考核。就像參加駕校考試一樣，它會(huì)設(shè)定一些不同的場(chǎng)景來(lái)評(píng)測(cè)自動(dòng)駕駛車輛是否能夠執(zhí)行自動(dòng)駕駛下的一些操作。

但實(shí)際上，這種測(cè)評(píng)沒(méi)有一個(gè)完備的標(biāo)準(zhǔn)，比如系統(tǒng)需要長(zhǎng)期、穩(wěn)定、可靠地通過(guò)多少場(chǎng)景，才意味著能逐步將駕駛員從駕駛責(zé)任中抽離出來(lái)，讓駕駛員可以不參與到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。在這方面，包括標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)還有一些空白。

在技術(shù)層面，也有一些提高自動(dòng)駕駛汽車安全性的技術(shù)亟待突破。

“最主要的技術(shù)突破就是安全漏洞的彌補(bǔ)。首先通過(guò)設(shè)計(jì)測(cè)試方法，把算法漏洞盡可能地暴露出來(lái)。此外，在自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)計(jì)一個(gè)安全員模塊，這個(gè)‘安全員’相對(duì)獨(dú)立，監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行安全。一旦發(fā)現(xiàn)漏洞，就要及時(shí)預(yù)警，提醒系統(tǒng)進(jìn)行緊急處理。”謝輝舉例說(shuō)，比如自動(dòng)駕駛車都很依賴于GPS，但GPS信號(hào)需要通過(guò)衛(wèi)星送到車上，在這個(gè)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)畸變或丟失。如果有了監(jiān)控GPS運(yùn)行質(zhì)量信號(hào)指標(biāo)的安全模塊，一旦發(fā)現(xiàn)GPS畸變，就可以用別的信號(hào)接管，保證車輛不會(huì)失控。

此外，除了技術(shù)本身的突破，還要為自動(dòng)駕駛汽車這個(gè)新生事物的安全測(cè)試應(yīng)用設(shè)置一整套管理制度。“自動(dòng)駕駛汽車就像是一個(gè)孩子，我們教會(huì)他各種本領(lǐng)后，還要為他立規(guī)矩，以保證他不會(huì)犯錯(cuò)。”謝輝解釋，以一臺(tái)自動(dòng)駕駛工程車為例，在應(yīng)用之前，要先建立一整套管理制度。比如使用中的工藝設(shè)計(jì)、過(guò)程設(shè)計(jì)，施工監(jiān)理方職責(zé)，調(diào)度人員的崗位職責(zé)，甚至事故的處理機(jī)制，還有維修保養(yǎng)機(jī)制等，需要有全套的制度來(lái)支撐自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行。目前沒(méi)有成熟的管理制度可以應(yīng)用，也需要在不斷摸索和完善。

健全法律為道路測(cè)試保駕護(hù)航

道路測(cè)試是自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟和完善的必經(jīng)階段。目前自動(dòng)駕駛測(cè)試主要分道路測(cè)試和仿真測(cè)試兩種。很多企業(yè)都在做自己的仿真測(cè)試平臺(tái)，提高技術(shù)迭代的效率，驗(yàn)證產(chǎn)品的可靠性，提前預(yù)判可能存在的風(fēng)險(xiǎn)。但以目前的技術(shù)，仿真環(huán)境很難真實(shí)還原實(shí)際路況，因此仿真測(cè)試很難替代實(shí)際路測(cè)。

“進(jìn)行道路測(cè)試，不可避免地要涉及到自動(dòng)駕駛汽車上路是否需要申領(lǐng)牌照、出現(xiàn)交通事故誰(shuí)來(lái)?yè)?dān)責(zé)……”天津大學(xué)法學(xué)院的楊寧博士指出，這些問(wèn)題不解決，一方面會(huì)拖了自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的后腿，另一方面會(huì)阻礙自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。

在國(guó)際上，美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)等國(guó)家都在加緊布局自動(dòng)駕駛相關(guān)立法。比如，2017年，美國(guó)批準(zhǔn)了自動(dòng)駕駛法案，鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試和研發(fā);2018年，德國(guó)修訂了現(xiàn)有道路交通法，并出臺(tái)全球第一部自動(dòng)駕駛道德準(zhǔn)則;2020年，韓國(guó)國(guó)土交通部發(fā)布了自動(dòng)駕駛車輛安全運(yùn)行準(zhǔn)則。

今年4月，公安部起草了《道路交通安全法(修訂建議稿)》(以下稱《修訂建議稿》)，其中第一百五十五條中，明確了具有自動(dòng)駕駛功能的汽車進(jìn)行道路測(cè)試和通行的相關(guān)要求，以及違法和事故責(zé)任分擔(dān)規(guī)定。這在國(guó)家立法層面尚屬首次，有望填補(bǔ)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的法律空白。

楊寧表示，一直以來(lái)，我國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展欠缺相應(yīng)的法律法規(guī)的指導(dǎo)，此次《修訂建議稿》規(guī)定了自動(dòng)駕駛汽車的條款，無(wú)疑將極大推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展。

“《修訂建議稿》中明確了自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入公共道路的合法性，各地進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車的道路測(cè)試的實(shí)踐有了切實(shí)的法律依據(jù)。”據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)已有20多個(gè)城市出臺(tái)了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的相關(guān)政策。今年3月23日，深圳更是走出地方立法超前一步，公布《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例(征求意見(jiàn)稿)》。其內(nèi)容涵蓋了道路測(cè)試和示范應(yīng)用、準(zhǔn)入和登記、使用管理、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)、車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施、道路運(yùn)輸、交通事故及違章處理、法律責(zé)任等智能網(wǎng)聯(lián)汽車的全鏈條。4月10日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)(簡(jiǎn)稱政策先行區(qū))總體實(shí)施方案獲批復(fù)，政策先行區(qū)將開(kāi)放自動(dòng)駕駛汽車高速公路測(cè)試，以加快高速公路干線物流等自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景落地。

不過(guò)楊寧也表示，此次《修訂建議稿》中對(duì)于自動(dòng)駕駛的規(guī)定僅僅是原則性的條款，也期待后續(xù)審議中進(jìn)一步增設(shè)相關(guān)具體的條款。(陳曦)

關(guān)鍵詞： 自動(dòng)駕駛汽車